机器人(Jiqiren.net)博览　国际在线报道：据VOA报道，美国宇航局发射的"勇气号"探测器将在北京时间1月4日登陆火星，但你也许并不知道，火星探险机器人在发射之前，都要接受正规的"培训"，只有拿到"毕业证"，才有资格升空，奔向火星。卡耐基梅隆大学校园里就有这样一个试验场地。

　　在这个试验场地里，科学家用各种粗大的电缆、电脑处理器、电线和移 动部件，来组装这些肩负使命的机器人。韦特格林在卡耐基梅隆大学机器人研究所工作。韦特格林说："这个机器人是专门为在航天飞机上工作设计的。房间那边的那个机器人曾先后三次到南极去寻找流星。房间最尽头的那三个机器人是一个工作小组的，它们负责在太空里完成桁架等结构的组装工作"。

　　韦特格林是机器人实地研究小组负责人，他们正在设计的智能机器人，有朝一日会登上火星。这个为期三年的研制项目从半年前开始，由美国航天航空局出钱，研究地点选在智利北部的阿塔卡马沙漠，因为那里是地球上最干燥的地方。

　　韦特格林说："那里寸草不生，看不到灌木丛、仙人掌，也看不见艾草随风摇摆，到处都是光秃秃的土地和岩石。我们要在那里寻找微生物，寻找细菌。沙漠里有些地方存在微生物体，岩石里长着苔藓。我们就是要看看这些生物体在哪里能生存，在哪里不能生存，为什么在这里能活，在那里就活不了。"

　　韦特格林说，阿塔卡马沙漠是为火星探索做准备的最理想的实验室。沙漠气候的干旱、土壤的成分和强烈的紫外线幅射，都跟美国的"海盗号"探测器三十年前在火星上有岩石构成的平坦地带发现的情况非常接近。

　　韦特格林说："如果我们能加深对阿塔卡马沙漠的认识，把那里的条件跟火星上已知的条件联系起来，我们就能系统地研究火星上的情况，或是更好地理解从火星上得到的信息。"

　　研究小组造了一个四个轮子，靠太阳能驱动的自动车，取名叫Hyperion (hai'pierien)许珀里翁，是希腊神话里太阳神的父亲。这辆探索车能跟着太阳转，保证电池始终有电，还能控制行动的多少，保证有足够的能量完成任务。科学家还要测试这辆探索车通过照像设备和内部感应系统，探索未知陌生地域的能力。

　　韦特格林说："我们希望制造的探索车，要能长途跋涉，还要一边走一边测量所到之处的地理和生态状况，要照像、记录光谱，告诉我们土壤的矿物和化学组成，寻找生命的迹象。"

　　瓦戈纳是卡耐基梅隆大学分子生物感应和图像中心的主任，专门负责安装在探索车上，用来寻找生命迹象的仪器。瓦戈纳说："我们的想法是，首先考虑火星上的生命可能会包含什么分子。地球四十五亿年前在太阳系里形成的时候，生命进化非常快。很多人觉得火星上的环境也许很类似，也许火星上最开始的时候也有生命。如果火星上存在维持生命所必须的水源和足够的温度，也许今天火星上仍然有生命存在。"

　　找寻生命的一种手段，是利用特定波段的光波，因为这种光波会被植物细胞里的叶绿素分子吸收，并发出荧光。另外一种手段，是依靠荧光染料，这些染料会能DNA、蛋白质、碳水化合物和细胞脂质等构成生命的最基本的机构黏结在一起。为此，瓦戈纳专门制造了一架图像显微装置。

　　瓦戈纳说："这一图像系统会寻找光合作用的迹象。此外，探索车还会在地面上喷洒一种试剂，试剂里包含了四种不同的荧光染料，让染料跟细菌或生物薄膜发生反应，然后对被喷洒的地区摄像。我们最初打算用低清晰度，看看有没有明显的信号；然后再去石头缝等更小的地方，寻找微生物的存在。"

　　四月份在阿塔卡马沙漠的首期实验结束后，许珀里翁号探索车被运回卡耐基梅隆大学，进行整修。瓦戈纳说："眼下，我们取下了一些部件，要修理并更换；另外还要制造新轮子，适应松软的土质，并且改变操纵系统。"

　　尽管许珀里翁号探索车旅行的距离，比以前的星球探索车都要远，但是韦特格林说，他们2004年的目标是，让它独自运行五十公里，到年底的时候，就把它独自放到阿塔卡马沙漠里，进行正式的模拟演练，就好象是在火星上一样。

　　来源：新浪科技

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